Yesrap
目标:
1 结构简单,低成本
2 快速组装和拆卸,避免整机运输
3 所有技术支持,都在wiki完成.
机器配置
打印域:195mm*195mm*170mm 外尺寸: ??mm*??mm*??mm
喷头: 默认安装0.5mm,
电子: Sanguinololu1.3a reprap.org/wiki/Sanguinololu Sanguino Ver1.3
Firmware: Marlin
SD卡座: 有 SD卡: 有
结构
框架采用20系列 T-Slot profile(大陆成为 "工业铝型材",实在需要一个更好的名字).共有4种规格.
20-2020: 351mm
20-2060: 351mm
20-2020: 460mm
20-2020: 390mm
Z轴
Z轴是框架的一部分,左右分别有一个. Z轴左侧,固定Z轴左电机,连接Z轴丝杠.X轴电机,X轴导轨左端. Z轴右侧,固定Z轴右电机,连接Z轴丝杠,X轴导轨右端.
Z轴左侧的主要零件: K03+Z左电机, K15+X电机
Z轴右侧的主要零件: K04+Z右电机, K16+X滑轮
工作床
工作床沿着Y轴运动,打印的物件将跟随工作床移动,包括加热床.
挤出机
挤出机称为E轴,包括:送丝机构,加热头,喷嘴.
电子线路
电线整理是个麻烦的工作. 我们使用缠绕管.
预处理和模块组装
(很快将加入图片)
Z轴总成
Z轴总成有左侧和右侧,两个部分完全不同.
K03预处理
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
修孔 | 1 | 钻头 m3.2 | 7 | |
清理通道 | 2 | 型材20-2020 | ||
埋四方螺母 | 11 | 四方螺母 | 1 | |
埋螺丝 | 12 | 螺栓 m3*20 | 1 | |
13 | 穿过K03 | |||
14 | 穿过四方螺母 | |||
15 | 穿过K03 | |||
重复11-15 | 16 | |||
安装铜柱 | 20 | 螺栓m3*25 | 1 | |
21 | 穿过K03 | |||
22 | 尼龙螺母 m3 | 1 | ||
24 | 铜柱 m3 | 1 | ||
25 | 平头螺丝m3*5 | |||
26 | 旋入铜柱 | 最大力量 | ||
27 | 蝶形裸露m3 | 1 | ||
28 | 旋入螺栓 | 方向 | ||
29 | 铜柱旋入螺栓 | |||
安装电机 | 30 | 步进电机 K03 | 1 | 电线方向, 联轴器 |
31 | 螺栓m3*15 | 4 | ||
32 | 垫圈 | 4 |
K04预处理
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
修孔 | 1 | 钻头 m3.2 | 7 | |
清理通道 | 2 | 型材20-2020 | ||
埋四方螺母 | 11 | 四方螺母 | 1 | |
埋螺丝 | 12 | 螺栓 m3*20 | 1 | |
13 | 穿过K03 | |||
14 | 穿过四方螺母 | |||
15 | 穿过K03 | |||
重复11-15 | 16 |
组装Z轴左侧总成
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
安装丝杆 | 1 | K03 | 1 | |
2 | 丝杆 m8*1.25*?? | 1 | ||
3 | 丝杆旋入联轴器 | |||
4 | 标记顶丝位置 | |||
5 | 旋出丝杆 | |||
6 | 加工丝杆D型槽 | |||
7 | 旋入联轴器 | |||
8 | 锁紧联轴器顶丝 | |||
安装K03 | 10 | 铝型材2020*480 | 1 | |
11 | 插入K03 | |||
12 | ||||
安装K15 | 20 | 插入 K15 | 预处理完毕 | |
21 | 丝杆,丝套入扣 | |||
初磨合 | 30 | 涂抹机油 | ||
31 | 分四段磨合 | 中间停顿,用手感觉阻力 | ||
预磨合 | 32 | 3个往返 | 一个专用工具,驱动步进电机正转/反转/关闭 |
组装Z轴右侧总成
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 | |
安装丝杆 | 1 | K04 | 1 | ||
2 | 丝杆 m8*1.25*?? | 1 | |||
3 | 丝杆旋入联轴器 | ||||
4 | 标记顶丝位置 | ||||
5 | 旋出丝杆 | ||||
6 | 加工丝杆D型槽 | ||||
7 | 旋入联轴器 | ||||
8 | 锁紧联轴器顶丝 | ||||
安装K03 | 10 | 铝型材2020*480 | 1 | ||
11 | 插入K04 | ||||
12 | 手动锁紧K04 | ||||
安装K15 | 20 | 插入K06/ K16 | 预处理完毕 | ||
21 | 丝杆,丝套入扣 | ||||
初磨合 | 30 | 涂抹机油 | |||
31 | 分四段磨合 | 中间停顿,手感阻力 | |||
预磨合 | 32 | 3个往返 |
X轴总成
K15预处理
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 | |
清理通道 | 1 | 铝型材2020 | |||
埋丝套 | 2 | 加长螺母 | 1 | ||
修孔 | 3 | 钻头 m3 | 8 | ||
固定丝套 | 4 | 螺栓m3*45 | 1 | ||
5 | 垫圈 m3*6.5 | 1 | |||
6 | 穿过K15 | ||||
7 | 垫圈 m3*9.0 | 2 | |||
8 | 尼龙螺母 | 1 | |||
重复4-8 | 9 | ||||
修孔 | 5 | 钻头m4 | 1 | ||
6 | 钻头m5 | 2 | |||
7 | 钻头m8 | 2 | |||
埋轴承 | 11 | 轴承 m5*19*6 | 1 | ||
穿轴 | 12 | 螺栓m5*35 | 1 | ||
13 | 穿过K15,轴承, K15 | ||||
14 | 尼龙螺母 | 1 | |||
清理通道 | 19 | 铝型材2020 | |||
安装定位轮 | 1 | 螺栓 m4*30 | 1 | ||
2 | 穿过 K15 | ||||
3 | 垫圈m4 | 1 | |||
4 | 轴承 m4*16*5 | 2 | |||
5 | 垫圈 m4 | 1 | |||
6 | 尼龙螺母 m4 | 1 | |||
安装电机 | 10 | X轴电机--需要预处理 | 1 | 同步轮 | |
固定一角 | 11 | 螺栓m3*15 | 1 | ||
12 | 垫圈 m3*9.0 | 1 | |||
13 | 穿过K15 | ||||
14 | 旋入电机 | ||||
重复11-14 | 15 | ||||
重复11-14 | 16 | ||||
重复11-14 | 17 | ||||
紧固电机 | 18 | 四角螺栓锁紧 | |||
安装X零点 | 30 | X零点传感器-白黑线 | 1 | ||
31 | 自攻螺丝 m2*12 | 2 | |||
32 | 穿过零点传感器孔 | ||||
33 | 旋入K15 | ||||
安装Z零点 | 40 | Z零点传感器--绿蓝线 | 1 | 开口朝向电机 | |
41 | 自攻螺丝 m2*12 | 2 | |||
42 | 穿过零点传感器孔 | ||||
43 | 旋入K15 |
K16预处理
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
清理通道 | 1 | 铝型材2020 | ||
埋丝套 | 2 | 加长螺母 | 1 | |
修孔 | 3 | 钻头 m3.2 | 4 | |
埋丝套 | 4 | 螺栓 m3*45 | 1 | |
5 | 垫圈 | 1 | ||
6 | 穿过K16 | |||
7 | 垫圈 | 2 | ||
8 | 锁紧螺母 | |||
修孔 | 10 | 钻头 m5.0 | 1 | |
11 | 钻头 m8.1 | 2 | ||
埋轴承 | 20 | 轴承m5*19*6 | 1 | |
21 | 螺栓m5*35 | 1 | ||
22 | 穿过K16 | |||
23 | 穿过轴承 | |||
24 | 穿过K16 | |||
25 | 尼龙螺母 m5 | 1 | ||
清理通道 | 28 | 铝型材2020 | ||
安装滑轮 | 30 | 螺栓m8*30 | 1 | |
31 | 滑轮 | 1 | ||
32 | 小垫圈 | 2 | ||
33 | 穿过K16 | |||
34 | 垫圈 | 1 | ||
35 | 尼龙螺母 | 1 |
Y平板总成
K11预处理
|
K12预处理
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
修孔 | 1 | 钻头 M3.2 | 2 | |
2 | 钻头 M8.1 | 2 | ||
埋螺母 | 3 | 四方螺母 m3 | 2 | |
埋螺栓 | 4 | 螺栓 m3*20 | 2 | |
固定滑轮 | 5 | 螺栓 m*30 | 1 | |
6 | 滑轮 | 1 | ||
7 | 垫圈m8* | 2 | ||
8 | 穿过K12 | |||
9 | 垫圈m8*?? *?? | 1 | ||
10 | 尼龙螺母 m8 | 1 |
K13预处理
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
修孔 | 1 | 钻头 M3.2 | 3 | |
埋螺母 | 2 | 四方螺母 m3 | 1 | |
埋螺栓 | 3 | 螺栓m3*25 | 1 |
安装K13
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
备料 | 1 | 铝板 | 1 | |
2 | K13 | 1 | 预处理,铝板方向 | |
固定一端 | 2 | 螺栓m3*15 | 1 | |
3 | 穿过K13 | |||
4 | 穿过铝板 | |||
5 | 尼龙螺母 m3 | 1 | ||
重复2-5 | 10 |
安装Y6
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
备料 | 1 | 铝板 | 1 | |
安装Y6 | 2 | Y6 | 1 | |
安装Y6一端 | 3 | 螺栓m3*30 | 1 | |
3 | 垫圈 | 1 | ||
4 | 穿过Y6 | |||
5 | 穿过铝板 | |||
6 | 尼龙螺母m3 | 1 | ||
安装Y6一端 | 7 | 重复3-6 | ||
8 | 直线轴承m8*20 | 1 | ||
9 | 插入Y6 | |||
10 | 预锁紧两个螺栓 | |||
重复2-6 | 21 | |||
重复2-6 | 22 | |||
重复2-6 | 23 |
组装Y总成
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
备料 | 1 | 铝板--预组装 | 1 | |
2 | K11--预组装 | 1 | ||
3 | K12--预组装 | 1 | ||
4 | 铝型材2020*382 | 2 | ||
5 | 光轴 m8*381 | 2 | ||
安装同步带 | 20 | 800mm同步带 | 1 | 长度应为730??? |
安装转向角件 | 21 | 专用工具 K01 | ||
22 | 材转向角件 | 1 | ||
23 | T型螺母 m5 | 1 | ||
24 | 六角圆头螺栓 | 1 | ||
重复22-24 | 25 | |||
重复22-24 | 26 | |||
装加热床 | 31 | 加热床 | 1 | 按照电线确定方向 |
加热床一角 | 32 螺栓m3*30 | 1 | ||
33 | 插入线路板 | |||
34 | 弹簧m3*30 | 1 | ||
35 | 旋入铝板 | |||
36 | 碟形螺母m3 | 1 | ||
重复32-36 | 37 | |||
重复32-36 | 38 | |||
重复32-36 | 39 | |||
调整四角高 | 40 | 塞尺 | 8mm |
总装配
当各总成已经就绪,可以开始总装了
框架
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 | |
1 | 下横梁2060 | 1 | |||
2 | 放入前螺母(M5/T型螺母) | 2 | 放入正面上槽,位置基本居中 | ||
3 | 放入后螺母(M5/T型螺母) | 2 | 放入背面上槽,位置基本剧中 | ||
4 | 放入序列号标尺 | 1 | 放入正面上槽右侧,靠最右侧 | ||
10 | Z轴左侧总成 | 1 | |||
11 | 锁紧m3顶丝 | 2 | |||
12 | 从右侧插入 SN标记件 | 1 | |||
13 | Z轴右侧总成 | 1 | |||
14 | 锁紧m3顶丝 | 2 |
工作床
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
1 | 工作床总成 | 1 | ||
2 | 在下横梁2060之上 | |||
3 | 右侧对准到序列号标尺 | |||
4 | 以此锁紧4个螺栓 |
控制器
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
1 | 控制器 | 1 | ||
2 | K02 | |||
3 | 螺丝m3*15 | 4 | 四角螺丝 | |
4 | K02顶端插入 下横梁2060 | |||
14 | 锁紧m3顶丝 | 2 |
玻璃板
提纲 | 序号 | 工具/零件 | 数量 | 注意 |
1 | PCB加热床 | 1 | ||
2 | 螺丝m3*30 | 1 | ||
3 | 插入加热床一角 | |||
4 | 插入弹簧 | |||
5 | 旋入铝板 | |||
6 | 蝶形螺母m3 | |||
12 | 重复2-6 | |||
13 | 重复2-6 | |||
14 | 重复2-6 | |||
15 | 玻璃板贴膜朝上 | |||
16 | 用长尾夹固定玻璃板和加热板,共有4个. |
测试和调试
整机组装完毕,可以进入测试和调试.
X轴与Y床 平行度检测
目标: K15,K16高度尽量一致.
方法: 把K15,K16升高,测量X光轴到上横梁的距离,可以选择左右各一个测试点,因为这一步是粗调,所以偏差在1mm以内即可.这一步完成之后,就可以用软件控制Z轴升降.
零点检测
X,Y,Z分别进行.
1 X-Home,挤出机应该到最左边.
2 Y-Home,工作床应该移动到最近端.
3 Z-Home,挤出机下降,注意: 让喷头停留在距离玻璃板上方 0.5mm左右.如果停止的位置没有达到要求,手工调整Z零点调节器(在K03的上方).直到达到要求为止.
四角高度调整
1 粗调整. 工具:塞尺,调整四角高度,加热床到铝板的距离都是16mm.
2 细调整X: 用A4纸张,放在玻璃面上,PrintrRun,降低Z轴,让喷头正好压在A4纸上,纸张可以抽动,手能够感觉到阻力.移动X,调整右侧联轴器,保持喷头到玻璃的高度一致.
3 细调整Y: 移动Y,调整四角弹簧, 保持喷头到玻璃的高度一致.
4 精调整: 打印十字架.观察线宽在各处是否有变化.根据喷头高低不同,分别调整四角高,每次调整在1/3圈属于正常.
5 在调整过程中,可能会遇到这种情况: 5A 四角都要升高,此时可以降低Z轴零点. 5B 右边两角都要升高,此时可以手动旋转右边联轴器,降低K16高度.
请注意:这一步请仔细调试,否则可能伤害玻璃贴膜,导致机器不能正常工作.
标定挤出量
确定这个值: E_STEPS_PER_UNIT
如果获得
全部打印件
Media:Example.oggY电机固定底座K11
File:YesRap-K12 Y motor mount.stl Y电机固定底座K11
!!!STL文件上传失败,外部链接建立失败!!!
网络获得套件
在淘宝搜索YesRap
清单:
类别 | 位置 | 序号 | 名称 | 数量 | 说明 |
塑料件 | Y床 | 1 | K11 | 1 | Y电机固定座 |
2 | K12 | 1 | Y滑轮固定座 | ||
3 | Y6 | 4 | 直线轴承座 | ||
4 | K13 | 1 | Y同步带固定 | ||
铝型材 | Y床 | 2 | 380mm | 2020型材 | |
铝板 | Y床 | ||||
传动 | |||||
标准件 | |||||
m3*10螺丝 | 统计中 | ||||
m3*12螺丝 | 统计中 | ||||
m3*15螺丝 | 统计中 | ||||
m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
m4*20螺丝 | 统计中 | ||||
m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
m3*8四角螺母 | 统计中 | ||||
m8*20螺丝 | 统计中 | ||||
m3*10垫圈 | 统计中 | ||||
m3*15垫圈 | 统计中 | ||||
m8*17垫圈 | 统计中 | ||||
m3*20螺丝 | 统计中 | ||||
化工材料 | |||||
PTFE管 m3*5*15 | 统计中 | ||||
PTFE管 m3*5*20 | 统计中 |
机器展示,亲手操作
山东 济南 李远 133-0640-0990 阳光舜城中四区
郑州 石卫华 135 2688 7690
广东 深圳 尹先生 15920011008
.....更多位置,请您自己编辑....
问 答
问: 如何提出我的问题? 答:在这里编辑.
问:为什么我收到的套件K11,K12没有2条腿? 答:在安装过程汇总,4条腿对螺丝刀是个障碍,在运输过程中,K11,K12的长腿很容易断裂. 所以我们做了改进,在下横梁2060的下面,增加了一个2020型材做支撑,整机支撑不再使用塑料件.
问:遇到这个错误.Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart!. (Temperature is reset. Set it before restarting) 答:开机的时候,系统自检,如果没有插入温度传感器.直接插入温度传感器是没有作用的.必须输入M999发送给打印机. 或者插入温度传感器之后,复位打印机.
问: >>>extrude Extruding 5.000000mm of filament. echo: cold extrusion prevented 答: 没有加热到耗材融化的温度,挤出机停止在保护状态.对于ABS,应加热到220度. 对于PLA,应该加热到180度.
问:我的打印机不接受控制,总是自动加热. 答:取下SD卡,重新开机. 这时候机器由你控制. 如果插入SD卡,再开机,会自动执行 auto0.g 这个程序.不接受你的控制.