User:GsoutoCW
Introducción
Mi nombre es Germán Souto Fernández, pertenezco a la asociación Start-Robot. Nuestro objetivo es formar a niños y adultos en el ámbito de la robótica. Que sean capaces de realizar sus propios diseños y aprender a través del coworker.
Voy a construir la impresora Prusa Iteration 3.
Constructor
Nombre: Germán
Nick: Gerpi
Lugar: Oviedo (Asturias)
Email: [email protected]
Impresora 3D
Datos
Nombre: Start-RobotPrint
Nacimiento: 12/07/2014
Modelo: Prusta Interation 3
Donante de piezas: Clon #386: ATx-ATx
Estado
En curso
- Proteinas:
- Donante para piezas Clon #386: ATx-ATx
- Vitaminas:
- Primer pedido de vitaminas echo a impresoras3dlowcost: Motores Nema 17, rodamientos, correa, y poleas.
- Compradas varillas, tuercas y arandelas.
- Segundo pedido de vitaminas y hotbed y otros.
- Tercer pedido de vitaminas. (Toda la electrónica)
- HotEnd en camino. (3mm y 0.4)
- Trabajos:
- Montando eje Y, X y Z.
- Probando la electrónica.
- Cableando
- Montar y instalar extrusor
Finalizado
- Marco de madera
- Montaje ejes completo
- Test de los motores. Marcha imperial
- Electrónica montada y descargado el firmware
- Instalado el software
- Cableado
- Ejes calibrados
- Montada base caliente HK2B con espejo y cinta Kapton
- Colocado los finales de carrera
Fases del montaje
Montaje del marco de madera
Pensaba hacerlo en PVC expandido, pero el sitio donde compro no tenían de 16 mm, y me dijeron que ellos trabajaban con 19 mm, y que salía muy caro. Por lo que me he ido a Leroy Merlin, y compre madera MDF. En Asturias, el corte minimo es de 20 cm, pero gracias a un amigo me cortaron las piezas a 10 cm. Primera fase terminada:
Montaje ejes
Dejo unas fotos del montaje de los ejes X, Y y Z:
Detalle de las varillas:
Varilla roscada: | Varilla lisa: | ||||
---|---|---|---|---|---|
unidad | tipo | largo (cm) | unidad | tipo | largo (cm) |
2 | M8 | 50 | 2 | M8 | 47 |
2 | M5 | 40 | 2 | M8 | 42 |
4 | M8 | 20 | 2 | M8 | 49.5 |
1 | M8 | 2 | |||
1 | M8 | 0.8 |
Preparando la electrónica
Colocación de los drivers DRV8825 pololus en la ramps 1.4 y unión con el Arduino mega 2560. Testeado con arduino 022, instalado el firmware sprinter-superestable y probado software de impresión protorface.
Preparando la fuente de alimentación, soldando conectores paso a paso, probando motor, calibrando motores y tocando la marcha imperial.
Marcha imperial Start-RobotPrint
Base Caliente: HK2B
Yo compré la base caliente HK2B, buscando por al wiki no he visto fotos del cableado y de cómo va. Así que dejos aquí unas fotos de cómo lo he hecho yo:
Cableando y puesta a punto
Voy a ir dejando fotos de cómo estoy haciendo el cableado y como lo estoy colocando todo. La fuente de alimentación la voy a colocar arriba temporalmente hasta que pueda imprimir unas piezas que tengo pensadas para colocarla en un lateral.
Vista de la colocación del arduino y de la ramps 1.4 con la conexión a los motores X,Y y Z:
Empezando a cablear:
Con la base caliente HK2B:
Detalle de la ramps 1.4 cableada. Falta colocación del extrusor:
Detalle Extrusor
Acabada
Primera versión de la impresora 3D Start-RobotPrint:
Piezas impresas
Cubo de calibración
Se han tenido que imprimir varios para la calibración. En esta foto era el primero que se imprimió:
Presupuesto
Proteínas
0 euros. Donadas por Clon #386: ATx-ATx
Vitaminas
Pieza | Unidad | Precio | Tienda |
Motor paso a paso Nema 17 | 5 | 65.90 € | Impresora3DLowCost |
Correas T2.5 o GT2 abiertas, 5mm de ancho. Longitud aproximada: 1 metro cada una. | 2 | 6.60 € | Impresora3DLowCost |
Poleas T2.5 o GT2 metálicas o de SLS | 2 | 7.26 € | Impresora3DLowCost |
Rodamientos Lineales LM8UU | 10 | 8.50 € | Impresora3DLowCost |
Rodamientos 608 zz blindados | 5 | 3.95 € | Impresora3DLowCost |
Rodamientos 626 zz blindados | 2 | 1.30 € | Impresora3DLowCost |
Varilla roscada M8 1m largo | 3 | 7.50 € | Cusan |
Varilla roscada M5 1m largo | 1 | 1.10 € | Cusan |
Varillas lisas M8 de acero inoxidable (1m de largo) | 5 | 19.50 € | Cusan |
Tuercas M8 | 100 | 4.68 € | Cusan |
Tuercas M5 | 2 | 0.02 € | Cusan |
Arandelas M8 normales | 100 | 0.89 € | Cusan |
Tornillos M3x40 | 4 | 0.20 € | Ferreteria Deva |
Tornillos M8x35 | 2 | 0.20 € | Ferreteria Deva |
Tuercas M3 | 20 | 0.20 € | Ferreteria Deva |
Arandelas M3 | 20 | 0.20 € | Ferreteria Deva |
Tornillos M8x70 | 2 | 0.20 € | Ferreteria Deva |
Tornillos para madera M3x25 | 45 | 1.43 € | Leroy Merlin |
Tornillos para madera M3.5x35 | 25 | 1.43 € | Leroy Merlin |
EndStops | 3 | 1.77 € | Impresora3DLowCost |
Planchas de madera de 45x10cm y 16mm de grosor | 6 | 8.45 € | Leroy Merlin |
Planchas de madera de 22x22cm y 16mm de grosor | 1 | Leroy Merlin | |
Planchas de madera de 48.1x10cm y 16mm de grosor | 1 | Leroy Merlin | |
HotEnd | 1 | 34.55 € | Impresora3DLowCost |
Hobbed Bolt | 1 | 5.45 € | Impresora3DLowCost |
Cola carpintero | 1 | 1.45 € | Leroy Merlin |
Acopladores 5 x 5 mm | 2 | 6.70 € | Impresora3DLowCost |
TOTAL: | 189.43 € |
Electrónica
Pieza | Unidad | Precio | Tienda |
RAMPS 1.4 | 1 | 15.99 € | Impresora3DLowCost |
Arduino Mega 2560 | 1 | 15.99 € | Impresora3DLowCost |
Stepstick DRV8825 | 4 | 31.56 € | Impresora3DLowCost |
Disipador mosfet | 2 | 0.66 € | Impresora3DLowCost |
Mosfet P55NF06L | 2 | 1.70 € | Impresora3DLowCost |
Fuente alimentación 29A | 1 | 26.99 € | Impresora3DLowCost |
Heatbed MK2B (cama caliente) | 1 | 12.15 € | Impresora3DLowCost |
Cinta Kapton 100 mm | 1 | 16.55 € | Impresora3DLowCost |
Cinta Kapton 10 mm | 1 | 2.99 € | Impresora3DLowCost |
Termistor 100K 3950 | 2 | 2.10 € | Impresora3DLowCost |
Conector DuPont 4p (10pcs) | 1 | 0.48 € | Impresora3DLowCost |
Disipador Pololu/Stepstick | 4 | 1.80 € | Impresora3DLowCost |
Hembra DuPont (10pcs) | 2 | 0.34 € | Impresora3DLowCost |
Juego de cables | 1 | 11.99 € | Impresora3DLowCost |
Macho DuPont (10pcs) | 2 | 0.76 € | Impresora3DLowCost |
Muelle tensor correa | 2 | 0.90 € | Impresora3DLowCost |
Ventilador 30*30*10 mm | 1 | 2.15 € | Impresora3DLowCost |
Ventilador 40*40*10 mm | 1 | 1.89 € | Impresora3DLowCost |
Muelle DI:4,5 DE:6,50 L:17,50mm | 6 | 2.70 € | Impresora3DLowCost |
Pegamento térmico | 1 | 1.85 € | Impresora3DLowCost |
TOTAL: | 151.54 € | Impresora3DLowCost |
Otros
Pieza | Unidad | Precio | Tienda |
Clips 19 mm | 4 | 0.50 € | |
Espejo 200x200x3 | 1 | 2.99 € | Impresora3DLowCost |
Estuche alicates terminales | 1 | 6.15 € | Leroy Merlin |
Multímetro | 1 | 12 € | Sonytel |
Calibre acero | 1 | 3.95 € | Leroy Merlin |
Soldador 40W | 1 | 9.20 € | Leroy Merlin |
TOTAL: | 3.49 € | (Sin herramientas) | |
TOTAL: | 34.79 € |
Presupuesto total
Total: | 344.46 € |
Este presupuesto total es orientativo, ya que no va incluido el coste de la herramienta y los portes de los materiales pedidos por internet, y en algunos precios no va incluido el IVA.
Hay algunos materiales que faltan, como cables 0.75 mm2 y 1.5 mm2. También, en la lista, hay materiales de más que he pedido para tener repuesto, para aprovechar los portes.
Falta alguna herramienta como alicates de punta fina, de corte lateral y el taladro eléctrico con sus respectivos taladros. Pero lo que os debe interesar es el coste de material, ya que la herramienta se amortiza con otros usos.
También faltan algunos tornillos que he ido comprando en distintas ferreterías de la zona, pero esto no incrementa mucho el presupuesto.